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本文徐州料車廠家小編詳細介紹了POWTECH變頻器在高爐上料卷揚機中的應用,該應用方案中POWTECH變頻器根據(jù)外部控制信號的要求和實際的運行速度,控制輸出頻率的大小,實現(xiàn)了高爐上料卷揚機加減速段的平穩(wěn)制動和穩(wěn)定爬行,具有較大的實用和推廣價值。
一、概況:
在高爐煉鐵生產(chǎn)中,上料系統(tǒng)是設備的重要組成部分,其可靠性直接影響到生產(chǎn)效率及經(jīng)濟效益。本文對變頻器在該系統(tǒng)變頻改造部分的應用,以及該系統(tǒng)的傳控部分進行討論。
二、 系統(tǒng)簡介:
1、原系統(tǒng)機械部分構成
高爐上料機主要有兩種:斜橋料車上料機和帶式上料機。對于3000m3以下的高爐或使用熱燒結礦的高爐,目前還是以斜橋式料車上料機為主。斜橋式上料機主要由斜橋、料車、卷揚機三部分組成,由一臺卷揚機拖動兩臺料車,料車位于軌道斜面上,互為上行、下行,即其中一臺料車載料上行,另一臺為空車下行,空車重量相當于一個平衡錘,平衡了重料車的車廂自重,運行過程中電機始終處于電動狀態(tài),免去了電動機處于發(fā)電運行狀態(tài)所帶來的種種問題。
2、原系統(tǒng)電氣部分構成
原系統(tǒng)由一臺6極55kW繞線式電機拖動,轉(zhuǎn)子回路靠切換電阻實現(xiàn)速度調(diào)整,通過主令控制器(與電機同軸連接)采集料車的位置,控制電阻的投入切除,同時控制機械抱閘的開閉?!?/p>
3、原系統(tǒng)存在的問題:
由于該調(diào)速方式為轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速,頻繁啟動,啟動電流大,電阻容易燒毀,料車上料品種不一樣,停車減速不平穩(wěn),減速時間不易控制,加上卷揚機鋼絲繩松緊程度不一致,有時出現(xiàn)料車“掛頂”事故,嚴重影響了生產(chǎn)?!?/p>
4、新系統(tǒng)構成框圖:
5、電氣部分改造過程:
在不改變原來工人操作習慣的前提下,保留原來操作控制臺及控制系統(tǒng),變頻器選用的是深圳市歐科傳動有限公司生產(chǎn)的PT200系列變頻器,變頻器的運行、停止信號取自原信號,加、減速點來自主令控制器,重新布線,加減速時間從變頻器參數(shù)設定,保留原來電機,變頻運行時,將其轉(zhuǎn)子滑環(huán)短接,保留原來主令控制器,主令控制器上的行程開關,作為料車位置的到位、極限保護。兩套控制系統(tǒng)互為備用,當變頻器需要檢修維護或出現(xiàn)故障保護時,可切換到原系統(tǒng)運行?!?/p>
6、新系統(tǒng)工作原理:
操作工發(fā)出料車1上行指令,選通變頻器的多段速頻率50Hz,變頻器由0Hz開始提速,開啟抱閘,直到全速運行;隨著電機的轉(zhuǎn)動,主令控制器的K1閉合,選通變頻器的頻率20Hz,電機以中速運行;當主令控制器的K2閉合時,選通變頻器的固定頻率6Hz,電機以低速運行;當主令控制器的K3閉合時.說明料車已經(jīng)達到終點,變器封鎖輸出,同時關閉機械抱閘,料車l送料完畢。料車2重復如上過程。
7、速度曲線;(以料車1上行為例)
8、變頻器相關參數(shù)設置如下:
P01.01-1, P01.03-4, P01.09-5, P01.11-20, P01.12-20,
P02.05-1,
P05.01-10,
P06.01-1, P06.02-2, P06.03-12, P06.04-13, P06.05-14,
P11.01-100, P11.02-40, P11.03-12, P08.02-1
三、變頻器的選用
1、變頻器的容量 變頻器的容量及選型,大體上,應注意以下幾個方面的問題:
高爐卷揚系統(tǒng)具有恒轉(zhuǎn)矩特性,重載啟動,變頻器的容量應按運行過程中可能出現(xiàn)的*工作電流來選擇。即IN>I Mmax(1)式中,IN為變頻器額定電流;I Mmax為電動機的*工作電流。變頻器的過載能力通常為1.5倍/1min,這只是對于在電動機的啟動或制動過程才有意義,不能作為變頻器選型的*電流來考慮。因此,在選擇變頻器容量時,應比變頻器說明書中的配用電動機容量加大一檔至二檔,并應具有無反饋矢量控制功能。使電動機在整個調(diào)速范圍內(nèi),具有真正的恒轉(zhuǎn)矩,滿足負載特性要求。
2、制動問題 從料車的速度及加速度可以看出,料車在減速或定位停車時,應注意選擇相應的制動單元及制動電阻,使變頻器直流回路的泵升電壓UD保持在允許范圍內(nèi)
3、控制與保護 料車卷揚系統(tǒng)是煉鐵生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié),因此拖動控制系統(tǒng)系統(tǒng)應保持*安全可靠。高爐煉鐵生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境較為惡劣。因此,系統(tǒng)的故障檢測和診斷應完善。對于變頻器自身故障由故障報警輸出點Ta、 Tb, Tc動作,當故障發(fā)生時,Ta、Tc斷開,控制回路斷開,立即關閉機械抱閘,以防止料車下滑。
四、過程中遇到的問題
1、變頻器選型:
考慮到冶金系統(tǒng)的設計特點,電機已經(jīng)加大了余量,而且原系統(tǒng)電機的實際運行電流在85安培左右,故變頻器同級選配55kW。由于該卷揚機拖動兩臺料車,變頻器工作于*象限.但當變頻器減速停車時,可能有能量回饋,故可選配制動單元和制動電阻, 使變頻器直流回路的泵升電壓UD保持在允許范圍內(nèi)。
2、加速曲線的調(diào)整:
變頻器從0Hz開始加速,通過斜坡時間至全速,已經(jīng)實現(xiàn)了對電機的軟啟動,考慮到卷揚機鋼絲繩的伸縮以及減速機的齒隙影響,在加速開始加入圓弧曲線.從而進一步減小對機械部分的沖擊。
3、制動器的配合
當變頻器收到正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))指令后,經(jīng)過0.5秒延時后,打開抱閘,料車上行,隨著低段速的選通,電機處于爬行狀態(tài),當PLC檢測到終點信號時,發(fā)出停車命令,變頻器封鎖輸出執(zhí)行自由停止,同時關閉抱閘。如此控制抱閘既防止變頻器過流保護.又防止料車下滑。