隨著電力電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使得變頻器的性能更趨完善。作為對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的一種控制方法，近年來(lái)在電氣傳動(dòng)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。高爐上料卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)是煉鐵生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，主要作用是將煉鐵所需的各種原料源源不斷地送到高爐內(nèi)，保證高爐煉鐵的正常需要，而整個(gè)高爐上料卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的核心就是料車的主提升設(shè)備。早期的傳動(dòng)調(diào)速控制方法多采用直流電機(jī)調(diào)速或繞線異步電機(jī)串電阻、串級(jí)等調(diào)速控制方式，效率低，可靠性差，用交流變頻替代上述調(diào)速方式，可以取得理想的效果。  

　　高爐卷?yè)P(yáng)上料過(guò)程簡(jiǎn)介：  

　　此高爐設(shè)計(jì)爐容為 450m3 ，采用一臺(tái)卷?yè)P(yáng)拖動(dòng)兩臺(tái)料車交替上料，運(yùn)行過(guò)程中電機(jī)始終處于負(fù)載狀態(tài)。料車在料坑底部（另一料車在頂部），備料裝好后，地坑閘門(mén)關(guān)閉，爐頂受料斗料空，申請(qǐng)上料，由主 PLC 發(fā)出命令給變頻器， 6SE70 在接到開(kāi)車命令后系統(tǒng)解封。通過(guò) 6SE70 系統(tǒng)中的抱閘控制功能，建立在抱閘狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩限幅給出的啟車力矩電流后， 6SE70 系統(tǒng)發(fā)出打開(kāi)抱閘命令，使抱閘打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)料車的平穩(wěn)啟動(dòng)。當(dāng)料車啟動(dòng)運(yùn)行后，所需的運(yùn)行力矩電流大于啟車力矩電流后，原來(lái)建立的轉(zhuǎn)矩限幅將恢復(fù)到正常的限幅值。啟車后，料車頻率由 0 開(kāi)始升到固定頻率低速 7.5 Hz 。 1# 車低速上行直到 2# 料車下行走出分歧軌位置，然后加速直到全速 50Hz 運(yùn)行。當(dāng)上行料車運(yùn)行至接近爐頂時(shí)，主令控制器的 K1 閉合，由 PLC 發(fā)出中速指令，選通變頻器的固定頻率 25Hz ，電機(jī)以中速運(yùn)行；當(dāng)上行料車進(jìn)入分歧軌前，主令控制器的 K2 閉合，選通變頻器的固定頻率 7.5Hz ，電機(jī)以低速運(yùn)行；在此過(guò)程中主令控制器器還會(huì)發(fā)出低速檢查命令， 6SE70 系統(tǒng)此時(shí)會(huì)根據(jù)料車在此點(diǎn)的實(shí)際運(yùn)行速度作出比較判斷，料車運(yùn)行至爐頂時(shí)，主令控制器發(fā)出停車命令，由 PLC 控制 6SE70 完成停車，抱閘閉合，此時(shí)料車的停車位置應(yīng)是工藝要求的角度，即能將車內(nèi)的爐料倒凈而又不撞極限彈簧。料車 l 送料完畢。料車 2 重復(fù)如上過(guò)程。