料車飛車失控是高爐卷揚上料系統(tǒng)最嚴重的故障之一，會嚴重損壞軌道及卷揚設備甚至爐頂設備，導致上料系統(tǒng)癱瘓，高爐被迫休風停產。造成料車飛車的原因或者是控制系統(tǒng)失控，或者是機械設備故障。

     早期的主卷揚設備 制動抱閘電源一般直接取自主卷電機定子繞組，電機得電產生力矩后抱閘器得電打開，若電機失電則抱閘隨之失電制動。但在使用變頻器時抱閘電機電源必須取自變頻器輸入電源端（電源母線）

     這樣就可能存在料車上料過程中或在軌道中途再起動時系統(tǒng)出現(xiàn)故障須停機，但由于種種原因抱閘控制電路不能失電抱閘（上述 “飛車”事故就是由于中間繼電器輔助觸點被卡而造成的） ，料車將在重力作用下

     采用速度閉環(huán)控制方式，速度反饋采用旋轉編碼器，脈沖信號送給變頻器，通過總線與 PLC 聯(lián)網，一旦出現(xiàn)飛車失控的現(xiàn)象測速裝置就會向系統(tǒng)發(fā)出真實的速度信號， PLC 馬上發(fā)出停車抱閘的指令。

     系統(tǒng)采用了 增加了一套 型號 為 PVM58N-011AGROBN-1213 的智能主令編碼器，控制精度增大到毫米， 它的通訊方法是 PFB 通訊。安裝位置是在卷揚滾筒。正常工作電壓 24V ，連接線 為 DP 電纜 并

    為編碼器專門配置了單獨的 24V 電源，它和主卷揚 300 PLC 組成了一套 PLC 系統(tǒng)。在料車溜車和變頻器通訊中斷料車沒有力 矩 輸出時，能夠及時使料車抱閘關閉，防止發(fā)生料車沖頂掛車 。

   在實際應用中又增加雙主令控制系統(tǒng)來預防機械方面出現(xiàn)的主令脫齒現(xiàn)象 ，即料車上料過程中由 2 個主令控制器共同參與料車的變速及停車控制 。

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