據(jù)料車廠家了解到：上料機(jī)主要有兩種：帶式上料機(jī)和斜橋料車上料機(jī)。對于3000m3以下的高爐或使用熱燒結(jié)礦的高爐，目前還是以斜橋式料車上料機(jī)為主。斜橋式上料機(jī)主要由斜橋、料車、卷揚(yáng)機(jī)三部分組成，由一臺卷揚(yáng)機(jī)拖動兩臺料車，料車位于軌道斜面上，互為上行、下行，即其中一臺料車載料上行，另一臺為空車下行，空車重量可平衡重料車的車廂自重，運(yùn)行過程中電機(jī)始終處于電動狀態(tài)，免去了電動機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)所帶來的種種問題。

上料卷揚(yáng)機(jī)普遍采用交流繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng)，電阻的投切用交流接觸器控制。這種控制系統(tǒng)由于調(diào)速過程中交流接觸器動作頻繁，設(shè)備運(yùn)行的時間較長，交流接觸器主觸頭易氧化，引發(fā)設(shè)備故障。有時減速和爬行階段的速度控制性能較差，經(jīng)常會造成停車位置不準(zhǔn)確。上料卷揚(yáng)機(jī)頻繁的起動﹑調(diào)速和制動，在轉(zhuǎn)子外電路所串電阻的上產(chǎn)生相當(dāng)大的功耗。

這種交流繞線式電機(jī)串電阻調(diào)速系統(tǒng)屬于有級調(diào)速，調(diào)速的平滑性差；低速時機(jī)械特性較軟，靜差率較大；電阻上消耗的轉(zhuǎn)差功率大，耗費(fèi)電能；起動過程和調(diào)速換擋過程中電流沖擊大；中高速運(yùn)行震動大，安全性較差。另外，料車上料品種不一樣時，停車減速不平穩(wěn)，減速時間不易控制， 加上卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩松緊程度不一致，有時出現(xiàn)料車―掛頂事故，嚴(yán)重影響生產(chǎn)的順利進(jìn)行。