在設(shè)計自動上下料系統(tǒng)時，應(yīng)注意自動上料應(yīng)考慮兩側(cè)上料，為不同寬幅的板料交錯上料提供條件； 自動上料夾具應(yīng)靈活可調(diào)，并滿足不同規(guī)格垛料要求；上料垛料臺應(yīng)靈活可調(diào)，并便于人工或自動垛料； 自動下料采用機(jī)械人揀板，并根據(jù)工藝要求分類垛料； 電控系統(tǒng)應(yīng)與原剪板機(jī)系統(tǒng)整合，集中控制，便于工藝更改和生產(chǎn)操作； 各垛料臺高度應(yīng)與原剪板機(jī)相適應(yīng)，上料機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足原剪板機(jī)的自動進(jìn)料要求。

由于新增系統(tǒng)應(yīng)與原剪板機(jī)相適應(yīng)，在研制過程中，應(yīng)充分了解原剪板機(jī)的電控系統(tǒng)；新增設(shè)備應(yīng)在制造商廠內(nèi)調(diào)試成功后，再運(yùn)入工位總調(diào)。 新增系統(tǒng)主要由上料系統(tǒng)、下料系統(tǒng)、電氣控系統(tǒng)及附屬裝置組成。  

1、上料設(shè)備系統(tǒng)：上料系統(tǒng)主要由左右垛料臺、上料機(jī)架、上料臺、氣動系統(tǒng)組成。  左右垛料臺主要由基礎(chǔ)調(diào)節(jié)板、基礎(chǔ)架、升降組件、垛料板、擋板、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、電機(jī)座、電機(jī)（含減速機(jī)）、鎖緊機(jī)構(gòu)、附件等組成；上料機(jī)架主要由基礎(chǔ)調(diào)節(jié)板、基架、軌道組件、齒條組件、磁柵尺、行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、拖鏈、鎖緊機(jī)構(gòu)、附件等組成；  上料臺主要由調(diào)節(jié)板、機(jī)架、伺服電機(jī)、傳動組件、位移傳感器、高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、氣動取料頭、鎖緊機(jī)構(gòu)、附件等組成；氣動系統(tǒng)主要由三聯(lián)件、電磁方向閥、真空發(fā)生器、吸盤等組成。

2、下料設(shè)備系統(tǒng)：下料系統(tǒng)主要由左右垛料臺、機(jī)器人、氣動系統(tǒng)組成。 

左右垛料臺主要由基礎(chǔ)調(diào)節(jié)板、基礎(chǔ)架、升降組件、垛料板、擋板、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、電機(jī)座、電機(jī)（含減速機(jī)）、鎖緊機(jī)構(gòu)、附件等組成；  機(jī)器人選用350N負(fù)載力、腕矩147N·m的產(chǎn)品；  氣動系統(tǒng)主要由三聯(lián)件、電磁方向閥、真空發(fā)生器、吸盤等組成。

3、電控設(shè)備系統(tǒng)：電控系統(tǒng)由控制柜、操作臺及軟件等組成；

4、附屬裝置：附屬裝置主要包括電纜及橋架、氣管等。